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　　一套完整的伺服系统由伺服驱动器，及伺服电机组合而成，伺服电机又分为低/中惯量，伺服电机与直驱伺服电机又有所不同

　　所谓直驱伺服电机就是将新型旋转电机或直线电机，直接组合或连接到从动负载上实现驱动。由于取消了传统系统中的许多中间环节，如皮带或链条或钢丝绳和齿轮箱等部件，结构进行了大大简化。

　　直驱电机是不需要传动机构，直接驱动负载的电机。通常这类电机没有输出轴，在机械结构上不同于其他电机。但是从电磁结构上看，与其他电机没有什么区别。

　　伺服电机只不过是将电能转化为机械能，但是它的下位还需要连接各种传动装置（比如皮带、丝杠、滚轮等）来内实现你的传动要求；而直驱电机不需要其他的传动装置，直接连接设备，比如洗衣机的滚筒直接和电机相连，减少了机械传动部分的连容接部件。

　　1. 直接驱动。电机与被驱动工件之间，直接采用刚性连接，无需丝杆、齿轮、减速机等中间环节，最大程度上避免了传动丝杆传动系统存在的反向间隙、惯性、摩擦力以及刚性不足的问题。

　　2. 高速度。直线电机的正常高峰速度可达5-10m/s；传统滚珠丝杆，速度一般限制于1m/s，产生的磨损量也较高。

　　3. 高加速度。由于动子和定子之间无接触摩擦，直线电机能达到较高的加速度；较大的直线g，更小的直线g以上（焊线机）；通常DDR多应用于高加速度，DDL应用于高速度和高加速度。

　　4. 高精度。由于采用直接驱动技术，大大减小了中间机械传动系统带来的误差。采用高精度的光栅检测进行位置定位，提高系统精度，可使得重复定位精度达到1um以内，满足超精密场合的应用。

　　5. 运动速度范围宽。直线电机运行的速度最低可实现1um/s，最高可实现10m/s，满足各种场合需求。

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